طراحی مجدد، ساخت و ارزیابی مزرعه ای دستگاه کنترل خودکار درجه تراکم بسته های مکعبی علوفه

پایان نامه
چکیده

حدود 90 درصد علوفه خشک در اکثر کشورهای جهان، بسته بندی می شود و در کشور ما عمدتاً بصورت بسته های مکعبی بوده که توسط دستگاه بسته بندی علوفه تهیه می شود. از آنجاکه تراکم پذیری بسته های یونجه علاوه بربلوغ و چین برداشت به محتوای رطوبتی آن نیزوابسته است لازم است تراکم بسته ها متناسب با محتوای رطوبتی محصول توسط راننده دائما کنترل گردد. در غیر این صورت بسته ها یا بیش از حد فشرده می شوند که باعث ایجاد کپک زدگی می گردد و یا کمتر از حد متراکم شده اند که هزینه حمل و نقل و انبار داری را افزایش می دهد. بنابراین ساخت دستگاهی که بتواند دانسیته ی بسته ها را متناسب با محتوای رطوبت تنظیم کند، سودمند می باشد و مورد توجه محققین قرار گرفته است. به این منظور دستگاهی در سال 90 توسط موسوی فر برای یک واریته یونجه طراحی و ساخته شد و در یک رطوبت خاص واسنجی شد. در تحقیق حاضر، طراحی مجدد و ساخت سامانه ی مشابهی جهت کاربردی کردن آن برای چند واریته، در چین های مختلف برداشت و بازه های رطوبتی مختلف مد نظر قرار گرفت. همچنین سادگی و اقتصادی بودن دستگاه برای طراحی لحاظ گردید. سامانه طراحی شده شامل حسگر رطوبت، سامانه هیدرولیک، سامانه کنترل، حسگر جابجایی سنج فنرهای تنظیم کننده فشار صفحات دهانه خروجی دستگاه بسته بند و مکانیزم تغییر دهنده فشار این فنرها برای دستیابی به بسته هایی با دانسیته معین بود. حسگر رطوبت با استفاده از امواج فراصوت طراحی شد که این حسگر شامل یک فرستنده و یک گیرنده فراصوت (40 کیلو هرتز)، یک موج بر به قطر داخلی 10 سانتی متر و طول 30 سانتی متر بود. موج بر بصورت عمودی روی بسته های علوفه خروجی از دستگاه بسته بند قرار می گرفت وموج تولید شده توسط میکروکنترلر at mega 64 بوسیله فرستنده فراصوت در داخل موج بر ارسال می گردید و پس از برخورد به بسته های علوفه بوسیله گیرنده فراصوت دریافت می شد. شدت موج دریافتی به دما و محتوای رطوبتی و واریته علوفه وابسته می باشد، که جهت خنثی کردن اثر دما، یک حسگر دما بکار گرفته شد. حسگرهای اندازه گیری رطوبت و دما در شرایط دمایی مختلف و در دامنه رطوبتی 13 تا 25 درصد بر مبنای وزن تر با ضریب تبیین (r2=0.98) واسنجی شدند. سامانه هیدرولیک دستگاه متشکل از یک شیر کنترل برقی جهت جریان و یک جک هیدرولیکی دو طرفه بود. همچنین از یک خط کش الکترونیک جهت تعیین مقدار کشش فنر و متعاقبا جابجایی صفحات محفظه بسته بندی استفاده شد. سامانه کنترل خودکار درجه تراکم بسته های مکعبی یونجه ساخته شده در مزرعه در بازه های رطوبتی متفاوت ، در دو چین مختلف مورد ارزیابی قرار گرفت. با استفاده از این سامانه بسته هایی با دانسیته مطلوب تشکیل شد و مقدار دانسیته بسته های تشکیل شده با بسته بند مجهز به این سامانه با دانسیته مورد انتظار مقایسه گردید که در سطح احتمال 5 درصد اختلاف معنی داری مشاهده نشد. همچنین عملکرد دستگاه در چین های مختلف اختلاف معنی داری در سطح 5 درصد را نشان نداد.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل خودکار درجه تراکم بسته های مکعبی

حدود 90 درصد علوفه خشک در اکثر کشورهای جهان، بسته بندی می شود و در ایران عمدتاً بصورت بسته های مکعبی موسوم به بیل بوده که توسط دستگاه بسته بندی علوفه تهیه می شود. از آنجاکه تراکم پذیری بسته های یونجه علاوه بربلوغ و چین برداشت به محتوای رطوبتی آن شدیداً وابسته است لازم است تراکم بسته ها متناسب با محتوی رطوبتی محصول توسط راننده دائما کنترل گردد. در غیر این صورت بسته ها یا بیش از حد فشرده می شوند که...

15 صفحه اول

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل خودکار عمق ادوات خاک‌ورزی

دستگاه ساخته‌شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک‌ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می‌کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار‌ می‌دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم‌افزار کنترل عمق نوشته‌شده برای دستگاه و با استفاده از داده‌های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می‌شود. دستگاه ساخته‌شده در عملیات خاک‌ورزی دقیق به‌...

متن کامل

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه فشرده ساز مضاعف برای کاهش حجم بسته های علوفه

به منظور کاهش فضای لازم برای انبار کردن و هزینه حمل و نقل بسته‌های علوفه و کاه، تدابیری از جمله فشرده سازی مضاعف بسته‌های علوفه پس از خشک شدن کامل آن توصیه می‌شود. در تحقیق حاضر یک دستگاه جهت فشرده سازی مضاعف بسته‌های یونجه و کاه طراحی، ساخته و ارزیابی گردید. از نرم افزارهای Solid works و Nastranبه ترتیب برای مدل کردن و تحلیل تنش اجزاء واحدهای مختلف این دستگاه استفاده شد. طراحی و ساخت اجزاء مخ...

متن کامل

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه نیمه خودکار اندازه گیری موضعی مقدار محصول یونجه خشک ویژه دستگاه بسته بند علوفه

اندازه‌گیری موضعی مقدار محصول (پایش عملکرد محصول) یکی از ضروری‌ترین گام‌ها در اجرای کشاورزی دقیق می‌باشد که مورد استفاده آن در تهیه نقشه عملکرد گیاه زراعی است. در مورد تهیه نقشه عملکرد گیاهان علوفه‌ای نسبت به گیاهان دانه‌ای، تاکنون مطالعات کمتری انجام شده است، بنابراین در تحقیق حاضر ابزاری برای پایش عملکرد گیاه زراعی یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی کوچک توسعه یافته است. برای تهیه نقشه عملکرد...

متن کامل

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه نیمه خودکار اندازه گیری موضعی مقدار محصول یونجه خشک ویژه دستگاه بسته بند علوفه

اندازه گیری موضعی مقدار محصول (پایش عملکرد محصول) یکی از ضروری ترین گام ها در اجرای کشاورزی دقیق می باشد که مورد استفاده آن در تهیه نقشه عملکرد گیاه زراعی است. در مورد تهیه نقشه عملکرد گیاهان علوفه ای نسبت به گیاهان دانه ای، تاکنون مطالعات کمتری انجام شده است، بنابراین در تحقیق حاضر ابزاری برای پایش عملکرد گیاه زراعی یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی کوچک توسعه یافته است. برای تهیه نقشه عملکرد...

متن کامل

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه فشرده ساز مضاعف برای کاهش حجم بسته های علوفه

به منظور کاهش فضای لازم برای انبار کردن و هزینه حمل و نقل بسته های علوفه و کاه، تدابیری از جمله فشرده سازی مضاعف بسته های علوفه پس از خشک شدن کامل آن توصیه می شود. در تحقیق حاضر یک دستگاه جهت فشرده سازی مضاعف بسته های یونجه و کاه طراحی، ساخته و ارزیابی گردید. از نرم افزارهای solid works و nastranبه ترتیب برای مدل کردن و تحلیل تنش اجزاء واحدهای مختلف این دستگاه استفاده شد. طراحی و ساخت اجزاء مخت...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده کشاورزی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023